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　　卫星导航系统概述：介绍了卫星导航系统（GNSS）的核心原理，即通过多颗已知位置卫星测量距离并结合算法计算用户位置等信息；还提及全球四大卫星导航系统及区域系统，北斗系统的 “三步走” 发展历程，以及多系统定位、多频定位、差分定位等基础概念。

　　应用与法规需求：分析了车载定位在车道级导航、智驾等方面的应用需求，以及国内外相关法规对卫星导航系统的要求，如国内对北斗的优先、单模等定义及精度要求，欧盟、中东等地区对支持卫星系统的规定。

　　车载定位系统方案：阐述了定位系统的性能指标，包括定位、测速等，介绍了智能网联汽车定位传感器分类，智驾定位系统架构，以及车载卫星 / 惯性传感器的发展趋势和相关案例。

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　　挑战及解决方案：指出车载多源传感器信息融合难、卫星信号易被欺骗、系统全球稳定运行难等挑战，并给出基于因子图优化的融合技术、防欺骗技术、多传感器融合完好性监测等解决方案。

　　应用案例与总结展望：案例表明系统在多种复杂场景下可实现高精度定位；总结提出建成北斗 + 多传感器融合的车载无缝可信定位系统，展望了车载北斗短报文服务的应用。