开云(中国版权) - kaiyun官方服务平台

　　2024年11月3日～6日，2024中国智能交通大会在杭州隆重召开。2024年11月5日，在车路云一体化创新发展论坛上，北京汽车研究总院有限公司智能网联中心总师卢忆都就《智能网联汽车与车路云一体化协同研究》做了分享，本文系现场演讲整理而来，未经本人审核，如有错漏，敬请谅解。

　　卢忆都：针对车路云一体化建设的研究与应用，站在车企的角度分享对其的需求和展望，汇报分为三部分。

　　自从2018年以来，我国在车路协同领域新公布了多项支持政策，国家部委和各省市从技术创新、网联基础设施等多方面鼓励智能网联汽车行业发展，2024年1月，五部委部署开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作，国家规划由单车智能逐步转向多车协同、“智慧的车”与“智慧的路”协同发展。

　　传统单车智能技术存在感知能力、感知范围、感知长尾、协作受限等局限性，车路协同V2X技术很好地弥补了现有传统单车智能方案感知受限等情况，降低行车安全风险、提升通行效率、优化驾乘体验。

　　2024年7月，确定了北京、上海、广州等20个城市（联合体）作为“车路云一体化”应用试点城市，截至目前，已有二十多家车企发布C-V2X量产车型，大部分体现在高配车型上。

　　基于以上政策、技术、行业趋势分析，车路协同不仅能提升车型产品的“市场竞争力”，还能通过“安全保障”“驾驶便利性”“数据驱动”等技术特性，进一步提升用户体验和满意度。

　　提高竞争力方面，车路协同技术的产业生态链发展已相对成熟，涵盖了芯片、模组、终端、路侧等多个环节相关产品和服务，相较于五年前在成本和稳定性上得到了很大的提升，可以服务于车辆的生产制造，是未来汽车通信和交通管理技术的趋势。此外，全球范围内越来越多的国家和地区在政策上支持和推广车路协同技术，C-NCAP新车测评中新增3项与V2X技术相关的激励场景，能够获得3分加分。

　　提升用户体验方面，车路协同技术能够增强安全保障，可在恶劣天气下，如雾雨雪等，提供可靠的道路信息，并在“鬼探头”和高速连环追尾等典型交通事故中表现出色；能够提升驾驶便利性，通过接收实时交通路况数据，优化路线减少拥堵，提高效率，节省消耗。

　　数据驱动方面，车路协同技术生成的海量数据通过大数据的仿真模型反馈于整个智能驾驶，以此不断优化车辆设计和性能，改进服务体系，开发新的数据增值服务，比如可以提供个性化的驾驶行为分析、故障预警、保养提醒等。

　　2018年以来，北汽始终致力于发展车路云一体化的自动驾驶系统和V2X技术应用，并在5G-TBOX硬件预埋通信模组，成为入驻北京市自动驾驶示范区第一家车企；连续6年参与智能网联汽车产业创新联盟、汽车工程学会、市自驾办、信通院等承办的三跨、四跨、新四跨、智行杯等大规模先导应用示范活动；同时，自主开发掌握了V2X网联提醒预警功能，如闯红灯预警、绿波车速引导等，搭建了V2X软件集成、仿真、测试自研技术平台。

　　从车企角度来说，推动V2X技术是基于政策导向、行业活动、实车搭载技术验证等三个维度进行，经过北汽6年的沉淀和积累，我们定义了一套平台化的技术规范，实现了三个“解耦”，功能与软件架构解耦、软件与硬件解耦、硬件与车型解耦，解耦的好处是让更多的优秀供应商进行合作赋能，更便捷地kaiyun网页登录入口 开云在线进行实车搭载体系建设。

　　探索方面。北汽始终坚持单车智能和车路云协同双步走的链路，完成单车智能行泊分体、车路协同提醒预警预研落地工作，单车智能上，从行泊分体进化为行泊一体，车路协同上，从V2X1.0技术发展为感知融合2.0，计划在3.0阶段（2027年左右）基于V2X、感知融合等技术，发布L4级别以上自动驾驶车型和无人驾驶平台。

　　根据车路协同技术获得的海量数据，融合整车数据，通过大数据分析，不断优化车辆设计和性能，改进服务体系，开发新的数据增值服务，比如个性化的驾驶行为分析、驾驶测评、保养秘书等“主动关怀式”行车顾问和行车服务，提高用户粘性，给用户带来实际便利。

　　另外，AI大模型将助力车路协同发展。在自定义接口以及开源的V2X算法场景上，将V2X作为一个数据源，建立标准合规化的通用数据集、数据共享模型和共性基础服务列表，并基于车载以太网和AI大模型的融合，实现端到端数据闭环，从而满足无人驾驶算法和算力的需要，提升系统预见性感知能力，提供精准实时的决策方案，驱动高阶智能驾驶快速迭代，进而提高交通安全和效率。

　　声明：本文由入驻搜狐公众平台的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点仅代表作者本人，不代表搜狐立场。