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　　智能网联汽车（ICⅤ）是车联网与智能车的有机融合，是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术实现车、路、行人、云端等智能信交换共享，并最终实现替代人来操作的新一代汽车。

　　智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信网络技术，使车辆与外部节点实现信息共享、协同控制，以达到车辆安全有序、高效节能行驶的新一代车辆系统。

　　驾驶辅助（一级）包括自适应巡航控制系统、车道偏离预警系统、车道保持、盲区监测、自动制动、辅助泊车等。

　　有条件自动驾驶（三级）包括高速公路自动驾驶、城郊公路自动驾驶、协同式队列驾驶、交叉口通行辅助等。

　　高度自动驾驶（四级）包括有堵车辅助系统、高速公路自动驾驶系统和泊车引导系统等。

　　目前高度自动驾驶技术，尚未应用在量产车型上，不久的将来部分技术的量产车型将会实现。kaiyun平台官网登录 开云网站

　　完全自动驾驶（五级）的实现将意味着自动驾驶汽车，真正进入了人们的生活，驾驶员从根本上获得解放！

　　目前完全自动驾驶汽车还受到政策、法律等相关条件的制约，真正量产任重道远。

　　环境感知层主要功能是，通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G和V2X信息交换无线通信技术等，实现车辆静动态信息的提取和收集，反馈至智能决策层。

　　智能决策层的主要功能，是接收环境感知层的信息并融合，对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行识别，并向控制执行层输送指令。

　　控制执行层的主要功能是：依照智能决策层的指令，对车辆进行操作和协同控制，并为联网汽车提供：道路信息、安全信息、娱乐信息、救援信息以及商务办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。

　　智能网联汽车与一般汽车在功上相比，主要增加了环境感知和定位系统，无线通信系统、车载自组织网络系统、先进辅助驾驶系统等。

　　短距离无线通信技术为车辆安全系统提供实时响应的保障。主要包括：蓝牙技术、紫蜂技术（ZigBee）Wi-Fi技术、超宽带（UWB）技术、60GHz技术、红夕（IrDA）技术、射频（RFID）识别技术、近场通信（NFC）技术、可见光（VLC）技术、专用短程通信（DSRC）技术、LTE-V技术等。

　　远距离无线通信技术包括：移动通信、微波通信和卫星通信等。远距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，在智能网联汽车上的应用主要是4G/5G技术。

　　车载自组织网络系统，是一种自组织、结构开放的车辆间通信网络系统。主要提供：高速数据通信、智能交通管理、以及车载娱乐的信息技术。

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